Esta confraría é coñecida popularmente como "La Borriquita".
D. José Molejón cóntanos no seu libro “As Irmandades da Semana Santa de Lugo” o seguinte: “a confraría de nenos lucenses da “Entrada de Jesús en Xerusalén” coñecida comunmente como “la Borriquita”, comeza as súas primeiras probas actividades organizativas. en 1943 cos fillos da Catequese da Parroquia de S. Froilán en Lugo.
O Domingo de Ramos dese ano, levando sobre lixos portados por nenas, vestidos de azul e rosa, a imaxe do Neno Xesús, desfilan en procesión por algunhas rúas da parroquia.
Como esta procesión foi todo un éxito, comezou a madurar, con todos os elementos, a creación dunha Irmandade Infantil para o Domingo de Ramos, o máis semellante posible á Entrada de Xesús en Xerusalén”.
Dúas lucenses entusiastas, as irmás Lourido, serán en realidade as verdadeiras organizadoras deste paso procesional que contaría con nenos vestidos á maneira de soldados romanos.
D. José Fernández Núñez, párroco que era de San Froilán de Lugo, elaborou os primeiros estatutos que se presentaron ao bispo doutor Balanzá y Navarro en 1945.
Esta procesión seguiu tendo como paso principal ata 1950 ao Neno Xesús que foi levado nunha camada polos propios nenos, sendo o 18 de marzo de 1951 o ano no que desfilou o paso procesional que se garda na parroquia da Milagrosa. primeira vez en Lugo. Este paso é obra do escultor compostelán Manuel Miranda e está claramente inspirado no paso compostelán do mesmo nome.
En principio esta procesión partiu na tarde do Domingo de Ramos, pero por iniciativa do bispo D. Antonio Ona de Echave cambiou a hora e incorporouse á procesión organizada na catedral tras a solemne bendición de ramos e palmas na mañá do domingo de Ramos
A vestimenta dos irmáns fillos é de dúas formas, a primeira con uniforme romano -século de honras e banda de cornetas e tambores- e a segunda, con hebreos -con timbales e varas de madeira-. O Abanderado e Irmán Maior leva unha alba branca cun escapulario cun emblema da entrada triunfal bordado en ouro sobre fondo vermello, con loureiros e palmas.
A procesión organízase do seguinte xeito: primeiro os soldados romanos seguidos do paso procesional, detrás dos hebreos con timbales e as filas coas súas ramas e palmas, despois o Bispo co Capítulo Catedralicio e os señores curas, Xunta de confrarías e xente de xeral. Pasan procesionalmente polas prazas de Santa María, Alférez Provisional e Maior, para continuar pola rúa da Raíña ata a Praza de Santo Domingo, dende alí pola rúa do Conde de Pallares ata a Praza Maior, Praza Alférez Provisional e Praza de Santa María ata volver ao seu lugar de orixe.
A confraría de Entrada Triunfal tamén acompaña, como o resto de pasos procesionais pertencentes ás confrarías lucenses, á procesión do Santo Enterro na tarde do Venres Santo.
José Manuel Abel Expósito.